相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言，具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机姿态，系统以AT89S52为主控芯片，扩展多路串口及以实现系统与外围设备的通信，同时设计了相机驱动模块及三自由度
USB口扩展由CH375芯片实现。CH375是USB总线的通用接口芯片。它的主要特点是价格便宜、接口方便、可靠性高。支持 USB-HOST主机方式和USB-DEVICE／SLAVE设备方式。CH375的USB主机方式支持常用的USB全速设备，外部单片机需要编写固件程序按照相应的USB协议与USB设备通信。但是对于常用的USB存储设备，CH375的内置固件可以自动处理Mass-Storage海量存储设备的专用通信协议，通常情况下，外部单片机不需要编写固件程序．就可以直接读写USB存储设备中的数据。CH375和单片机的通信有2种方式：并行方式和串行方式。USB扩展电路原理图如图3所示，CH375芯片设置为内置固件模式，使用12 MHz晶体。单片机P0口与CH375的D0～D7相连作为数据总线的相连片选该芯片，单片机A0与CH375的A0相连，可选择CH375的地址或是数据输入与输出。当A0为高电平是D0～D7的传输的是地址，低电平时传输的是数据。P3．6和P3．7分别控制CH375的读写操作。CH375接单片机输入端，当有数据通过USB口输入时产生中断信号，通知单片机进行数据处理。当CH375芯片初始化后并成功与主机连通之后，指示灯亮。
稳定云台控制即为三自由度步进电机控制，即控制遥感传感器的俯仰角、横滚角和航向角使稳定云台保持水平（或垂直）状态。步进电机驱动由THB6128芯片实现，单片机只需输出步进电机运行方向和脉冲信号即可达到控制步进电机的目的。
THB6128是高细分两相混合式步进电机驱动专用芯片，通过单片机输出控制信号，即可设计出高性能、多细分的驱动电路。其特点为双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0．55 Ω，最高耐压36 V，大电流2．2 A（峰值），多种细分可选，最高可达128细分，具有自动半流锁定功能，快衰、慢衰、混合式衰减3种衰减方式可选，内置温度保护及过流保护。图4为航向角步进电机驱动电路，俯仰角、横滚角步进电机驱动与之相同。图中CP1与U／D分别为单片机给出的驱动脉冲与电机运行方向控制信号。M1，M2，M3为电机驱动细分数选择信号输入，由拨码开关人为控制。FDT1与VREG1分别为衰减模式选择电压与电流控制电压输入端。当3．5 V时为慢衰减模式；当为混合衰减模式；当FDT1《0．8 V时为快衰减模式。调整VREG1端电压即可设定步进电机驱动电流值。
CCD／相机驱动由单稳态触发器74LS221和光耦合器P521实现。74LS221既可以下降沿触发也可上升沿触发，且都可以禁止输出。其输出的脉宽通过内部补偿获得而不受外部电压和稳定影响，在大多数应用中，脉宽只由外接的时控元件决定。CCD／相机驱动电路如图5所示。图示参数的单稳态触发器高电平持续时间约为33 ms，可根据相机的实际曝光时间的需要，改变电路的充电时间常数RC来调节稳态时间的长短。图中Camera为单片机P3．5口，当其为下降沿时，触发单稳态触发器输出高电平，此高电平作用于光耦合器P521的二极管端，从而触发三极管端导通，进而触发相机快门。P521的输出端串接一个10kΩ的电阻，防止导通时电流过大而损坏相机。
数据存储模块由AT24C512实现，单片机P3．0，P3．1口分别与AT24C512的SCL、SDL端口相连，并接入上拉电阻，模拟I2C总线PROM数据存储器。SRAM扩展由IDT6116SA芯片实现，扩展2 KB用于缓存单片机计算过程中的临时数据。系统输入电压为12 V直流电，电源模块采用7805与7805两片三端稳压器串接，降低单片稳压器两端的压降，获得平稳的+5 V电压。
通过实验证明本系统可以较好的满足无人机航空遥感平台机载作业控制的要求，可以协调电子吊舱的各个组件工作，控制相机的姿态，实时下传机载作业数据，使用的I／O口较少，USB接口的扩展解决了当前许多笔记本电脑不具备COM口的问题，在野外实验时亦可及时的处理作业系统中的照片信息数据。单片机仍还有较多的资源可以利用，可方便系统的升级，但同时也受到微处理器数据处理能力的限制。
线下活动提醒：【嵌入式应用技术沙龙】以火爆无人机为引，深窥嵌入式应用在四轴无人机电机控制中的技术要领。
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的遥控原理可以分别从无线遥控信号干扰和无线遥控信号欺骗两种通信方法展开。
成本低，速度快，监测面积大等优点被广泛应用于水质监测，但是针对更小尺度上的河道，受限于卫星传感器的时空分辨率，卫星
机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云
机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云
已在电力巡线、石油勘探、土地测绘、桥梁检修、警务安防等各领域都实现了应用，操作
反制顶级的技术要求。 1）预警探测阶段。具有的能力：发现低慢小目标、侦察和定位弱辐射源
的使用曾经仅限于富人和军人，如今已成为最受欢迎的消费产品。2016年，美国联邦航空管理局（FAA）的报告中显示有60万架已
可以说是爆发式发展。以前，它仅用于神秘的军事用途。现在在现实重手中也得到了很好的应用，例如
的通讯系统是由地面站点、通讯卫星以及GPS卫星共通组成，由此卫星通讯系统的构建成为了军用
交互目视解译技术，对海岸线和湿地的动态变化进行监测。 根据历史数据、区域规划等资料，进行现势
，对永久基本农田实行动态监测。在此背景下， 本文主要介绍精准农业技术、
设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化是航拍
（unmanned aerial vehicle remote sensing， UAVRS）技术是以
，集成小型传感器及辅助设备，形成的具有高灵活性、高时效性的数据采集系统。它将
也开始商用化，从最初的军用到现在的民用，在消费、植保、电力、安防、测绘等行业日渐成熟，从事
的一次创新。它不是固定翼也不是旋翼，而是和蜻蜓一样，用振翅方式来提供升力和飞行
性能得到大幅提升、功能不断扩展，已可以按照生产工作具体需要，携带不同设备、执行多种任务，各种专业
的执行机构即电动伺服舵机，然后仿真计算机通过A/D通道采集电动伺服舵机的位移信号，并且输出
研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此
内部装载的高分辨率CCD相机、红外摄像机、多光谱相机和气体探测仪等多种传感器系统获取
即空中机器人，能够替代人类完成空中作业，同时与成像设备等部件结合能够扩展应用场景，实现
产生操控警示信号或进入特定操控模式，该操控警示信号通过通信模块发送给外部的
加载侦察设备或攻击系统实施侦察、监视或攻击的一种航空作战系统错误！未找到引用源。。伴随着
制造商Asteria Aerospace宣布推出Genesis，这是一种用于
系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空
在操作员的操控下稳稳起飞，沿着预定的航线来回飞行。原来，这是梁平区国调队首次使用
由天宇经纬(北京)、中国联通云南分公司、中国联通研究院三方共同研发，将为专业领域
系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空
——采用英特尔实感技术进行智能避障的Yuneec Typhoon H，以及能够帮助开发者从头构建自己的
影像传感器姿态，系统以 AT89S52 为主控芯片，扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信，同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。
和导航技术作为最主要的支撑技术，目前只能适应相对结构化任务环境的要求，而距解决动态。不确定环境下的自主飞行
系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空
驾驶飞机简称，英文缩写为UAV，即（Unmanned Aerial Vehicle）。是利用无线电遥控设备和自备的程序
系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求，给出了基于ATmegal28单片机的元
设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点，非常适合应用于小型
在现代高技术战争中所取得的巨大军事效益出发，从光电侦察/告警、光电有源攻击、光电防护、光电对抗装备训练/模拟等四个方面，阐述了
影像传感器姿态，系统以AT89S52为主控芯片，扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信，同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过
2016年是我国“十三五”规划的开局之年，随着我国新型城镇化建设步伐逐渐加快，各行各业对
与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展
Snapdragon Flight，而后11月大陆业者大疆创新（Da-Jiang Innovations；DJI）推出
应用市场消息后，Qualcomm宣布推出名为“Snapdragon Flight”的高阶性能参考设计
，藉由整合旗下Snapdragon 801处理器与连网机能，加上提供完整
设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。
公司都展示出最新产品，加之英特尔、高通展出了通讯功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。
的产品——Aerial Information Platform，目的是为企业更高效、迅速的部署
影像传感器姿态，系统以AT89S52为主控芯片，扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信，同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。
仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求，并具备开发周期短的优势。研制成功